上海西門(mén)子plc培訓(xùn)班(工業(yè)機(jī)器人研發(fā))

上海西門(mén)子plc培訓(xùn)班，努力了的才叫夢(mèng)想，不努力的叫空想。上海plc培訓(xùn)給那些只貪圖享樂(lè)，不想努力的人一種提醒。單片機(jī)基礎(chǔ)學(xué)習(xí)PLC，PLC的實(shí)踐性，PLC和機(jī)器人的聯(lián)系，PLC的作用，PLC編程是啥，工業(yè)機(jī)器人研發(fā)，機(jī)器人和PLC的關(guān)系，PLC的重要性。

1.單片機(jī)基礎(chǔ)學(xué)習(xí)PLC

單片機(jī)基礎(chǔ)學(xué)習(xí)PLC相對(duì)好入門(mén)，PLC的程序也可以用語(yǔ)句表形式編寫(xiě)，語(yǔ)句表類似單片機(jī)程序。做自動(dòng)化軟件開(kāi)發(fā)要首先了解軟件與PLC的如何數(shù)據(jù)通信，軟件一般可以調(diào)用開(kāi)發(fā)的OPC協(xié)議庫(kù)實(shí)現(xiàn)軟件與多個(gè)PLC的通信，行業(yè)常用KepWare OPC軟件試用版可以去嘗試使用，網(wǎng)上也有很多公開(kāi)的特定品牌PLC驅(qū)動(dòng)DLL文件供軟件開(kāi)發(fā)調(diào)用。

2.PLC的實(shí)踐性

PLC實(shí)踐性比較強(qiáng)，想入門(mén)要看視頻看書(shū)多練，自己編程練習(xí)一般一個(gè)多月可以入門(mén)做些簡(jiǎn)單小項(xiàng)目，上手比較快。淘寶上幾百塊的PLC很多，主要以仿三菱FX系列與仿西門(mén)子S7-200的國(guó)產(chǎn)PLC居多，差不多買一些硬件用來(lái)搭建PLC硬件測(cè)試環(huán)境成本不高。

3.PLC和機(jī)器人的聯(lián)系

從哲學(xué)的角度看，事物是普遍聯(lián)系在一起的，很多控制器以外的設(shè)備，如指示燈、電動(dòng)機(jī)、變頻器、伺服系統(tǒng)、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過(guò)信號(hào)被PLC、機(jī)器人等控制器采集或者控制，而PLC和機(jī)器人之間也是通過(guò)信號(hào)，通常采用通信的方式，來(lái)完成溝通與協(xié)調(diào)的交互工作。

4.PLC的作用

PLC是工業(yè)領(lǐng)域里眾多控制器的一個(gè)選擇，通過(guò)編程的PLC程序，使PLC根據(jù)程序的預(yù)設(shè)去完成對(duì)應(yīng)的邏輯輸出，從而指揮現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備做出相應(yīng)的動(dòng)作。PLC可以單獨(dú)工作控制一個(gè)工業(yè)設(shè)備，也可以同時(shí)控制眾多設(shè)備，也可以是眾多的PLC一起控制眾多的設(shè)備，并讓這些設(shè)備根據(jù)事先植入到PLC里的程序協(xié)調(diào)動(dòng)作，從而完成一個(gè)大系統(tǒng)的自動(dòng)化過(guò)程和任務(wù)。

5.PLC編程是啥

PLC編程是啥，我們?cè)谇懊嬉舱f(shuō)過(guò)，這里舉例在說(shuō)一下，PLC就像是人的大腦，而PLC編程就是語(yǔ)言命令，向大腦灌輸語(yǔ)言命令，于是PLC這臺(tái)大腦就開(kāi)始指揮手腳干事做活了，在具象一點(diǎn)，比如你要求你下屬把車間的電機(jī)組裝起來(lái)，你的要求命令的語(yǔ)言就是編程，你同事的大腦可以理解為PLC，這樣說(shuō)應(yīng)該很好理解了吧。

6.工業(yè)機(jī)器人研發(fā)

工業(yè)機(jī)器人研發(fā)分很多的 一般主流是機(jī)電軟，機(jī)械的首先你熟練的使用SolidWorks等，懂機(jī)器人的建模，選型等，電氣的也會(huì)分很多大體上要會(huì)eplan軟件，一些傳感器的選型，一些電路的知識(shí)如PLC的學(xué)習(xí)。在前面我們也說(shuō)過(guò)很多關(guān)于PLC的知識(shí)，希望可以幫到你。

7.機(jī)器人和PLC的關(guān)系

一般機(jī)器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話，一般通過(guò)IO或總線實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位通訊，例如：你可以讓機(jī)器人做完一套動(dòng)作后停下來(lái)等I0.0置1，然后PLC控制設(shè)備其他部分實(shí)現(xiàn)動(dòng)作后輸出給機(jī)器人這個(gè)I0.0，然后機(jī)器人就接著執(zhí)行下面的指令。

8.PLC的重要性

想要學(xué)機(jī)器人方面的研發(fā)，就一定離不開(kāi)PLC，因?yàn)镻LC編程的就是機(jī)器人的大腦，機(jī)器人通過(guò)PLC編程的軟件指揮機(jī)器人才能使機(jī)器人有所行動(dòng)，并且嚴(yán)格的按照指令行事。這就是為什么說(shuō)要學(xué)習(xí)機(jī)器人就一定要學(xué)PLC的原因，因?yàn)椴粫?huì)PLC等于是沒(méi)有靈魂。

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