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由于PLC編程軟件不同，對于符號表的定義可能不同，但一般的軟件都有該功能，這一步是至關(guān)重要的。在編寫符號表時，在編程之前，一定要在草稿上寫出程序的流程圖。這樣才能有明確的方向，有了明確的方向才能做好軟件編程。
現(xiàn)在的PLC也已經(jīng)不是最早的只滿足于簡單的邏輯控制，用梯形圖就可以完成所有編程的概念了，具備了各種通訊接口，編程方式也多種多樣，從最基礎(chǔ)的梯形圖到類似pascal的ST語言等，而且也慢慢像高級語言靠攏有了一定的面向?qū)ο缶幊痰哪芰Α?/p>
PLC實踐性比較強，想入門要看視頻看書多練，自己編程練習(xí)一般一個多月可以入門做些簡單小項目，上手比較快。淘寶上幾百塊的PLC很多，主要以仿三菱FX系列與仿西門子S7-200的國產(chǎn)PLC居多，差不多買一些硬件用來搭建PLC硬件測試環(huán)境成本不高。
如果沒有一點點的基礎(chǔ)就去學(xué)習(xí)PLC，也是可以學(xué)習(xí)的，有很多朋友可能認(rèn)為不好學(xué)，其實不是這樣的，PLC沒有什么條件限制的。如果是零基礎(chǔ)開始學(xué)習(xí)，系統(tǒng)性的培訓(xùn)一般需要1-3個月。如果是基礎(chǔ)入門幾天就學(xué)會了，基本操作1個月就會了。要精確一點就要3個月時間了。
說一下非標(biāo)自動化開發(fā)，機器人應(yīng)用方面。在做項目中電氣工程負(fù)責(zé)電氣部分選型，出圖紙，梯形圖編程，步進電機，伺服電機，變頻器等等。機器人的話，點位定義，軌跡尋找，驗證，機器人程序編寫，與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定，視覺位置補償，機器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場機臺聯(lián)動調(diào)試等。
電氣也好機器人也好門檻都不算高，工資的話看兩者都差不多吧。但就目前而言電氣工程崗位比機器人的多得多。畢竟plc只要幾千，一臺Robot卻便宜的幾萬，貴點十幾二十幾萬。還有現(xiàn)在機器人品牌非常之多，四大家族，EPSON,Denso,nachi,東芝，史陶比爾，Ur。plc的話，起碼我現(xiàn)在項目主要就是三菱，西門子，ABB，歐姆龍。
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