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1.工業(yè)機器人的發(fā)展優(yōu)勢在哪

發(fā)展工業(yè)機器人方面具備優(yōu)勢,根據(jù)經(jīng)濟與信息化委員會數(shù)據(jù),工業(yè)機器人密度為260臺/萬人,是國際平均水平的兩倍。鑒于裝備業(yè)的發(fā)源地,這里產(chǎn)生了*座爐鋼、*條萬噸油輪、*架大飛機,作為制造業(yè)皇冠上明珠的工業(yè)機器人,正在助力上海制造的品牌更上一層樓。

2.工業(yè)機器人的應用領域

機器人的應用比較廣泛,分類也比較多,在工業(yè)領域應用的機器人則叫做工業(yè)機器人,也屬于機器人中的一類。工業(yè)機器人普遍運用于工廠工作,可用來實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。目前已被廣泛應用于電子物流化工等各個工業(yè)領域之中。

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3.機器人的發(fā)展規(guī)模

機器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,其研發(fā)、制造、應用是衡量一個*科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志?!笆濉逼陂g,我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢頭良好。工信部公開的數(shù)據(jù)顯示,從規(guī)模上看,2016年至2020年,我國機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)??焖僭鲩L,年均復合增長率約15%。

4.工業(yè)機器人智能制造

為了實現(xiàn)2025年我國進入世界制造強國之列,在“*制造2025”的領域中,發(fā)展數(shù)控機床和機器人成為一個大的領域,因為實現(xiàn)“*制造2025”最終的目的是智能制造,而機器人又是實現(xiàn)智能制造最重要環(huán)節(jié)的設備之一,見圖一。因此,在智能制造中每使用一個機器人就會替代一個或多個員工。

5.點位控制機器人

工業(yè)機器人按其控制方式可分為點位控制(Point Point)---機器人運動為空間點到點之間的直線運動,不涉及兩點之間的移動軌跡。這種控制方式只在目標點處控制機器人末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài),它的特點是控制方式簡單,適用于上下料等作業(yè)。

6.工業(yè)機器人的結構系統(tǒng)

從機械結構來看,工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點,而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構。并聯(lián)機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接,機構具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構。

7.工業(yè)機器人技術專業(yè)就業(yè)前景怎樣

工業(yè)機器人技術專業(yè)的就業(yè)前景非常好,隨著工業(yè)自動化的推進,工業(yè)機器人在制造業(yè)中的應用越來越廣泛,許多企業(yè)都需要專業(yè)的工業(yè)機器人技術人才來進行機器人的設計編程和維護工作,同時隨著智能制造和數(shù)字化轉型的加速推進,對工業(yè)機器人技術的需求也在不斷增加。因此擁有工業(yè)機器人技術專業(yè)的人才將在制造業(yè),自動化領域等就業(yè)市場上具有很好的就業(yè)前景和發(fā)展空間。

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