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1.工業(yè)機(jī)器人和PLC

從自動(dòng)化設(shè)備的角度出發(fā),工業(yè)機(jī)器人和PLC都具有自動(dòng)控制的能力,即具備控制、運(yùn)算、監(jiān)視信號(hào)與數(shù)據(jù)等的作用,所以,兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機(jī)器人,或者用了工業(yè)機(jī)器人就不需要PLC了呢?從事工業(yè)控制的人員都清楚,它們大部分時(shí)間是互相配合使用的,這取決于工業(yè)控制流程的復(fù)雜性、多態(tài)性、周期性以及重復(fù)性等特點(diǎn)。

2.PLC和機(jī)器人的聯(lián)系

從哲學(xué)的角度看,事物是普遍聯(lián)系在一起的,很多控制器以外的設(shè)備,如指示燈、電動(dòng)機(jī)、變頻器、伺服系統(tǒng)、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過(guò)信號(hào)被PLC、機(jī)器人等控制器采集或者控制,而PLC和機(jī)器人之間也是通過(guò)信號(hào),通常采用通信的方式,來(lái)完成溝通與協(xié)調(diào)的交互工作。

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3.工業(yè)機(jī)器人研發(fā)

工業(yè)機(jī)器人研發(fā)分很多的 一般主流是機(jī)電軟,機(jī)械的首先你熟練的使用SolidWorks等,懂機(jī)器人的建模,選型等,電氣的也會(huì)分很多大體上要會(huì)eplan軟件,一些傳感器的選型,一些電路的知識(shí)如PLC的學(xué)習(xí)。在前面我們也說(shuō)過(guò)很多關(guān)于PLC的知識(shí),希望可以幫到你。

4.PLC和嵌入式開(kāi)發(fā)

PLC和嵌入式開(kāi)發(fā)要做一下比較的話就是PLC相對(duì)簡(jiǎn)單收入可觀。PLC是二次開(kāi)發(fā),是在人家開(kāi)發(fā)好的嵌入式系統(tǒng)上的二次編程,所以比較簡(jiǎn)單,當(dāng)然大型的系統(tǒng)也有一點(diǎn)技術(shù)含量,但它的側(cè)重點(diǎn)是電氣控制,而嵌入式重點(diǎn)是電子,所以嵌入式研究更有技術(shù)含量,當(dāng)然也難一點(diǎn)。

5.繼電器的觸點(diǎn)

雖然PLC輸出是限制的,但是其存儲(chǔ)空間可以包含上萬(wàn)個(gè)虛擬觸點(diǎn)(繼電器的觸點(diǎn)),你一個(gè)按鈕可以經(jīng)過(guò)幾十個(gè)繼電器的聯(lián)鎖條件,最終輸出到一個(gè)實(shí)際的繼電器線圈上,而那幾十個(gè)繼電器都是存在于PLC的小內(nèi)存里.而這些繼電器的連接線路,只是你編程的幾句話而已.梯形圖來(lái)源就是繼電器的電氣圖。

6.PLC應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大

隨著技術(shù)進(jìn)步,PLC應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。如今不僅用于開(kāi)關(guān)量控制,還用于模擬量及數(shù)字量的控制,可采集與存儲(chǔ)數(shù)據(jù),還可對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控;還可聯(lián)網(wǎng)、通訊,實(shí)現(xiàn)大范圍跨地域的控制與管理。PLC已日益成為工業(yè)控制裝置家族中一個(gè)重要的角色。

7.PLC可以區(qū)分三個(gè)派系

在全球來(lái)說(shuō)PLC可以區(qū)分三個(gè)派系,1是美國(guó)產(chǎn)品,一個(gè)是歐洲產(chǎn)品,一個(gè)是日本產(chǎn)品。日本的PLC技術(shù)是從美國(guó)引進(jìn)的,對(duì)美國(guó)的PLC產(chǎn)品有一定的繼承性,但日本的主要產(chǎn)品定位于小型PLC。歐美以中大型PLC著稱,日本以小型PLC著稱

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