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1.工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)

工業(yè)機(jī)器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負(fù)責(zé)板卡的選型,有寫一些驅(qū)動(dòng),有搞嵌入式系統(tǒng)下應(yīng)用的開發(fā)的,有負(fù)責(zé)通過調(diào)用驅(qū)動(dòng)搭建整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)框架的,在這個(gè)框架下有做協(xié)議的,這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議,有做控制規(guī)劃的,這部分就是需要對(duì)機(jī)器人學(xué)很了解,總之在這方面有很多需要學(xué)習(xí)了解的。

2.PLC作用

PLC是一種通用的可編程邏輯控制器,根據(jù)輸入指令,時(shí)序,或一定的條件控制輸出機(jī)構(gòu)按照設(shè)定的方式工作,例如按下按鍵后,PLC控制電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°,停留10秒,再逆時(shí)針轉(zhuǎn)回去。在此同時(shí),PLC控制抓取機(jī)構(gòu)在電機(jī)停留期間抓取物體。

3.機(jī)器人可以代替人工嗎

如果用機(jī)器人大規(guī)模代替工人,會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的產(chǎn)能過剩和普遍的失業(yè)。所以現(xiàn)在想方設(shè)法多用人,少用機(jī)器。比如公交車完全可以依靠刷卡掃碼自助投幣,只需要一個(gè)司機(jī)。但是的公交車往往還需要售票員和安全員。比如路口完全可以依靠紅綠燈和抓拍攝像頭運(yùn)行,但是的很多路口還要用協(xié)警。比如種地完全可以用大拖拉機(jī)大農(nóng)場(chǎng),但是還普遍存在包產(chǎn)到戶、人工耕種的現(xiàn)象。

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