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1.選擇培訓(xùn)機(jī)構(gòu)

在培訓(xùn)機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)有一點好處就是,學(xué)習(xí)完成后,會幫你推薦到相關(guān)的機(jī)器人公司去工作,不然自己轉(zhuǎn)行自學(xué),投簡歷根本就沒有面試的機(jī)會,碰壁多了自己都沒自信了。而且在機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)的話是會學(xué)得比較全面。現(xiàn)在還在做調(diào)試機(jī)器人工作,半年后才能進(jìn)研發(fā)組,不過有些累是真的,有時候要加班。

2.PLC編程是啥

PLC編程是啥,我們在前面也說過,這里舉例在說一下,PLC就像是人的大腦,而PLC編程就是語言命令,向大腦灌輸語言命令,于是PLC這臺大腦就開始指揮手腳干事做活了,在具象一點,比如你要求你下屬把車間的電機(jī)組裝起來,你的要求命令的語言就是編程,你同事的大腦可以理解為PLC,這樣說應(yīng)該很好理解了吧。

3.機(jī)器人和PLC的關(guān)系

一般機(jī)器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過IO或總線實現(xiàn)點位通訊,例如:你可以讓機(jī)器人做完一套動作后停下來等I0.0置1,然后PLC控制設(shè)備其他部分實現(xiàn)動作后輸出給機(jī)器人這個I0.0,然后機(jī)器人就接著執(zhí)行下面的指令。

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4.PLC的重要性

想要學(xué)機(jī)器人方面的研發(fā),就一定離不開PLC,因為PLC編程的就是機(jī)器人的大腦,機(jī)器人通過PLC編程的軟件指揮機(jī)器人才能使機(jī)器人有所行動,并且嚴(yán)格的按照指令行事。這就是為什么說要學(xué)習(xí)機(jī)器人就一定要學(xué)PLC的原因,因為不會PLC等于是沒有靈魂。

5.PLC原理

PLC在工業(yè)界的廣泛應(yīng)用,是因為它的穩(wěn)定性與成本有一定優(yōu)勢。其替換方案,工業(yè)控制用的MCU例如STM32,需要工程師出原理圖layout,器件選型,加工印制板,開發(fā)程序,這一般需要更多的知識與時間。而PLC選型采購周期相對較短,并且接線,梯形圖,ST語言的學(xué)習(xí)門檻相對較低。

6.PLC編程

PLC編程的本質(zhì)就是制定一套程序,讓控制器按照你的想法去運(yùn)行,編程的過程就好比畫一套電氣控制原理圖。PLC起初的定位就是小型控制場合,執(zhí)行一些邏輯控制或少量的計算。不過現(xiàn)在PLC的功能已經(jīng)越來越強(qiáng)大了,也能適應(yīng)很多復(fù)雜場合。

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